玻璃鋼花盆熱壓成型三梁四柱液壓機旋轉(zhuǎn)傳感器的數(shù)字分辨率
2019-08-24 10:47
選擇正確的玻璃鋼花盆熱壓成型三梁四柱液壓機速度傳感器會產(chǎn)生各種問題。最重要的是處理傳感器的類型。使用當(dāng)今的技術(shù)可能不超過三種不同類型：
•帶磁性拾音器的旋轉(zhuǎn)鐵磁凸起，
•直流刷式轉(zhuǎn)速計和
•無刷直流轉(zhuǎn)速計。
鐵磁性突起可以是齒輪齒，軸鍵，鍵槽（反向突起）或旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任何其他鐵磁不規(guī)則性。
旋轉(zhuǎn)鐵磁凸起類型由于其簡單性而被廣泛使用，如圖1所示，因此這將是我們關(guān)注的焦點。我們將在稍后的期刊中討論轉(zhuǎn)速計。在實驗室中，通常將60齒鐵齒輪安裝到軸上，然后在齒附近安裝磁性拾音器。來自拾取器的所產(chǎn)生電壓的頻率與軸的速度成正比，單位為rpm。所需要的只是一個電子數(shù)字計數(shù)器，它計算在精確控制的門控時間內(nèi)通過的脈沖數(shù)。如果澆口時間設(shè)置為1秒，并且齒輪有60個齒，則以赫茲為單位的頻率恰好等于以rpm為單位的速度。
澆口時間不需要恰好是一秒，并且齒或突起的數(shù)量不需要是60，因為任何組合僅需要不同的比例因子來將頻率轉(zhuǎn)換為rpm。如果有板載處理器，則可以使用軟件輕松完成擴展。
問題，延誤很常見
脈沖發(fā)生型速度傳感器產(chǎn)生的第一個問題是數(shù)字電路必須在一段有限的時間內(nèi)累積脈沖。在數(shù)字控制領(lǐng)域，序列通常是這樣的：計算機憑借其編程，在需要速度信息時“知道”。它通過將其脈沖計數(shù)器設(shè)置為零來啟動脈沖累積過程。如果使用1秒門，則數(shù)據(jù)在準(zhǔn)備就緒時為1秒。有些人認(rèn)為可以通過提前1秒啟動計算機來克服這個問題，從而為計算機何時準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。但是，這并沒有消除延遲，因為當(dāng)數(shù)據(jù)最終可用時，數(shù)據(jù)仍然是一秒鐘。此策略可以減少處理延遲，但不會消除測量延遲。
更高的齒距可以減少延遲
減少澆口時間提供了一種可行的解決方案，但是每單位圓周需要更多的齒以保持測量分辨率。也許更可行的計劃是測量脈沖序列的周期 - 即兩個連續(xù)周期之間的時間。這樣，數(shù)據(jù)中的最大時間延遲是一顆牙齒通過的時間。但這并非沒有自己的挑戰(zhàn)。如果使用鍵或鍵槽作為鐵磁不規(guī)則，那么測量的時間將是一次旋轉(zhuǎn)的時間。
如果涉及大量的齒，則時間很短，并且需要極高頻率的時鐘（可能是幾MHz）和高速計數(shù)器來維持分辨率。實際上，周期測量有利于減少牙齒，現(xiàn)在提出了一些實際的可能性。鐵磁突起不需要是齒輪齒; 它們可以是任何不均勻的鐵體。這樣的主體可以是玻璃鋼花盆熱壓成型三梁四柱液壓機活塞泵中的圓筒，軸上的鑰匙，葉片泵中的葉片，或齒輪泵中的齒輪的齒。
圖片僅供參考，詳情請咨詢18306370979（陳女士）
齒輪可以是內(nèi)部或外部的。當(dāng)確定如何安裝磁性拾取器以便突出（無論它們是什么）可以被磁性地感測時，并且以不干擾液壓泵或馬達(dá)的性能的方式出現(xiàn)另一個問題。
撥入FM和AM系統(tǒng)
雖然通常不這樣看，但這是一個FM（頻率調(diào)制）系統(tǒng)，因為信息（速度數(shù)據(jù)）包含在輸出信號的頻率中。它也是AM（幅度調(diào)制）系統(tǒng)，因為電壓的幅度隨軸速度和輸出頻率而變化。軸速越高，輸出電壓越高。可以用速度校準(zhǔn)電壓; 然而，頻率是更可靠的被測量。
無論如何解決這些問題，電子電路必須能夠數(shù)字化從磁性拾取器流出的脈沖的頻率數(shù)據(jù)或者將頻率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成比例模擬電壓。價格低廉的頻率 - 電壓轉(zhuǎn)換器在商業(yè)上是可用的，并且易于由合格的電子電路設(shè)計者選擇。但是這些設(shè)備并非沒有問題，因為它們也具有與轉(zhuǎn)換過程相關(guān)的相當(dāng)長的時間延遲。最后，任何以頻率為基礎(chǔ)的速度測量方法都會有時滯 - 如果使用速度數(shù)據(jù)來關(guān)閉反饋回路，時間滯后會導(dǎo)致不穩(wěn)定。延遲也會導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯誤。
•帶磁性拾音器的旋轉(zhuǎn)鐵磁凸起，
•直流刷式轉(zhuǎn)速計和
•無刷直流轉(zhuǎn)速計。
鐵磁性突起可以是齒輪齒，軸鍵，鍵槽（反向突起）或旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任何其他鐵磁不規(guī)則性。
旋轉(zhuǎn)鐵磁凸起類型由于其簡單性而被廣泛使用，如圖1所示，因此這將是我們關(guān)注的焦點。我們將在稍后的期刊中討論轉(zhuǎn)速計。在實驗室中，通常將60齒鐵齒輪安裝到軸上，然后在齒附近安裝磁性拾音器。來自拾取器的所產(chǎn)生電壓的頻率與軸的速度成正比，單位為rpm。所需要的只是一個電子數(shù)字計數(shù)器，它計算在精確控制的門控時間內(nèi)通過的脈沖數(shù)。如果澆口時間設(shè)置為1秒，并且齒輪有60個齒，則以赫茲為單位的頻率恰好等于以rpm為單位的速度。
圖1.磁性拾音器是一種簡單的設(shè)備，通常用作速度感應(yīng)設(shè)備，但它實際上是一個編碼器。
澆口時間不需要恰好是一秒，并且齒或突起的數(shù)量不需要是60，因為任何組合僅需要不同的比例因子來將頻率轉(zhuǎn)換為rpm。如果有板載處理器，則可以使用軟件輕松完成擴展。
問題，延誤很常見
脈沖發(fā)生型速度傳感器產(chǎn)生的第一個問題是數(shù)字電路必須在一段有限的時間內(nèi)累積脈沖。在數(shù)字控制領(lǐng)域，序列通常是這樣的：計算機憑借其編程，在需要速度信息時“知道”。它通過將其脈沖計數(shù)器設(shè)置為零來啟動脈沖累積過程。如果使用1秒門，則數(shù)據(jù)在準(zhǔn)備就緒時為1秒。有些人認(rèn)為可以通過提前1秒啟動計算機來克服這個問題，從而為計算機何時準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。但是，這并沒有消除延遲，因為當(dāng)數(shù)據(jù)最終可用時，數(shù)據(jù)仍然是一秒鐘。此策略可以減少處理延遲，但不會消除測量延遲。
更高的齒距可以減少延遲
減少澆口時間提供了一種可行的解決方案，但是每單位圓周需要更多的齒以保持測量分辨率。也許更可行的計劃是測量脈沖序列的周期 - 即兩個連續(xù)周期之間的時間。這樣，數(shù)據(jù)中的最大時間延遲是一顆牙齒通過的時間。但這并非沒有自己的挑戰(zhàn)。如果使用鍵或鍵槽作為鐵磁不規(guī)則，那么測量的時間將是一次旋轉(zhuǎn)的時間。
如果涉及大量的齒，則時間很短，并且需要極高頻率的時鐘（可能是幾MHz）和高速計數(shù)器來維持分辨率。實際上，周期測量有利于減少牙齒，現(xiàn)在提出了一些實際的可能性。鐵磁突起不需要是齒輪齒; 它們可以是任何不均勻的鐵體。這樣的主體可以是玻璃鋼花盆熱壓成型三梁四柱液壓機活塞泵中的圓筒，軸上的鑰匙，葉片泵中的葉片，或齒輪泵中的齒輪的齒。
圖片僅供參考，詳情請咨詢18306370979（陳女士）
齒輪可以是內(nèi)部或外部的。當(dāng)確定如何安裝磁性拾取器以便突出（無論它們是什么）可以被磁性地感測時，并且以不干擾液壓泵或馬達(dá)的性能的方式出現(xiàn)另一個問題。
撥入FM和AM系統(tǒng)
雖然通常不這樣看，但這是一個FM（頻率調(diào)制）系統(tǒng)，因為信息（速度數(shù)據(jù)）包含在輸出信號的頻率中。它也是AM（幅度調(diào)制）系統(tǒng)，因為電壓的幅度隨軸速度和輸出頻率而變化。軸速越高，輸出電壓越高。可以用速度校準(zhǔn)電壓; 然而，頻率是更可靠的被測量。
無論如何解決這些問題，電子電路必須能夠數(shù)字化從磁性拾取器流出的脈沖的頻率數(shù)據(jù)或者將頻率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成比例模擬電壓。價格低廉的頻率 - 電壓轉(zhuǎn)換器在商業(yè)上是可用的，并且易于由合格的電子電路設(shè)計者選擇。但是這些設(shè)備并非沒有問題，因為它們也具有與轉(zhuǎn)換過程相關(guān)的相當(dāng)長的時間延遲。最后，任何以頻率為基礎(chǔ)的速度測量方法都會有時滯 - 如果使用速度數(shù)據(jù)來關(guān)閉反饋回路，時間滯后會導(dǎo)致不穩(wěn)定。延遲也會導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯誤。
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